SMT貼片加工
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就機器人而言，蘇州SMT貼片頭是一種智能的機械手。它通過系統(tǒng)控制，自動校準位置，按要求撿取元器件，并將其精確地貼放到預設的焊層上完成三維的運動。貼片頭是貼片機上復雜而關鍵的部分，由吸嘴、視覺對準系統(tǒng)、傳感器等部件構成。
貼片頭分為兩種類型：雙頭和多頭。雙頭貼片頭又可分為固定式和旋轉式。早期的雙頭貼片機在吸取一個元器件后，通過機械對中機構使元器件正確對齊，并發(fā)送信號給進料器，讓下一個元器件進入吸片位置。然而，這種方式速度很慢，一般需要1秒才能貼放一個片式元器件。為了提高貼片速度，大家采用增加貼片頭數(shù)量的方法，即采用多個貼片頭來提升貼片速度?，F(xiàn)在的雙頭貼片機從最初的單頭發(fā)展到3～6個貼片頭，不再使用機械對中，而是改進為多種光學對中方式。在工作時，每個貼片頭獨立吸取元器件，然后依次貼放到PCB板的指定位置。目前，這種機型的貼片速度已經達到每小時3萬個元器件，而且這款機器的價格較為低廉，還可以組合使用。另外，也可以采用旋轉式雙頭構造，目前這種方式的貼片速度已經達到每小時4.5～5萬個。
在涂膠過程中，貼片膠和點膠機主要可以改變的工藝參數(shù)如下：
（1）貼片膠的流變性能。貼片膠的流變性能指的是在高剪切速率下粘度快速降低，當切割停止時，粘度可以迅速恢復。良好的流變性能可以確保貼片膠順利地從針頭流出，并在PCB上形成合格的膠點。
（2）貼片膠的初始粘附力。貼片膠的初始粘附力指的是未固化前貼片膠所具有的粘附強度。它應當足夠抵抗被粘結元器件的移動力。
（3）膠點形狀。正確的膠點形狀主要分為頂峰形（也稱為三角形）和圓口形兩種。頂峰形膠點由屈服值較高的貼片膠產生，圓口形膠點則由屈服值較低的貼片膠產生。與頂峰形膠點相比，高速點膠工藝中產生圓口形膠點具有更理想的粘結特性。
（4）膠點的直徑。膠點的直徑GD是由針頭內徑NID和針頭與PCB板距離ND決定的。
為了確保貼片膠與PCB之間的界面張力大于貼片膠與針頭之間的界面張力，需要考慮膠點直徑GD和針頭內徑NID的大小。通常情況下，要求兩者之間滿足以下關系：GD＞2NID。
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